近年來(lái)，國內各類(lèi)機器人的應用和發(fā)展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店大堂有“人”接待問(wèn)候，餐廳有“人”端茶倒水……

But機器人可不都是“大白”那樣溫柔體貼小軟萌?。。。?！

全球智能機器人企業(yè)結構主要由工業(yè)機器人、個(gè)人/家用機器人、行業(yè)服務(wù)機器人構成，占比分別為15%、43%、42%。其中，工業(yè)機器人一般包括搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人和協(xié)作機器人等；個(gè)人/家用機器人包括個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、老人看護機器人和情感陪伴機器人等；行業(yè)服務(wù)機器人包括智能客服、巡檢機器人、醫療機器人、物流機器人、引領(lǐng)和迎賓機器人等。

今天我們著(zhù)重來(lái)聊聊服務(wù)機器人這個(gè)領(lǐng)域。

2013年以來(lái)全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模年均增速達23.5%

服務(wù)機器人按照其應用領(lǐng)域的不同，大致可以分為家用、醫療、公共服務(wù)三大類(lèi)。

我們相信，隨著(zhù)我國產(chǎn)業(yè)結構不斷升級，逐漸從勞動(dòng)密集型轉向技術(shù)密集型，以及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，公共服務(wù)機器人必然將扮演越來(lái)越重要的角色，在越來(lái)越多的應用場(chǎng)景中展露頭角——例如巡檢機器人！

在很多不適宜人類(lèi)工作的環(huán)境中，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機器人取代傳統人工巡檢。我國目前對巡檢機器人的應用尚處在初期探索階段，大部分應用于電力系統的變電站。傳統變電站智慧化升級改造、以及越來(lái)越多新建智慧變電站，使電力系統普及智能巡檢機器人指日可待。

智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺(jué)、傳感、人機交互和機電一體化等，是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物。這其中機器視覺(jué)應用的已經(jīng)非常成熟——高清可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀等，溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器……部分人工智能技術(shù)實(shí)現國際領(lǐng)先水平，但從市場(chǎng)需求的角度出發(fā)，現有機器人產(chǎn)品尚不能滿(mǎn)足用戶(hù)智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)嚴重制約服務(wù)機器人發(fā)展。

一個(gè)非常讓人震驚的事實(shí)——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒(méi)有聽(tīng)覺(jué)感知系統??！我們人類(lèi)獲取信息的途徑中，聽(tīng)覺(jué)占25%。所以，沒(méi)有“耳朵”的機器人是不完美的！所以我們倡導，應當在智能巡檢機器人系統中標配“聽(tīng)覺(jué)感知”能力。用聽(tīng)覺(jué)賦能——實(shí)時(shí)監測突發(fā)異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見(jiàn)，聽(tīng)不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網(wǎng)已于2019年將“機器聽(tīng)覺(jué)”寫(xiě)入《智慧變電站試點(diǎn)工程變電站機器人巡檢系統技術(shù)要求》，未來(lái)巡檢機器人標配聽(tīng)覺(jué)必然是大勢所趨。

看到這里肯定有人會(huì )問(wèn)，這個(gè)“聽(tīng)覺(jué)感知系統”與傳統拾音器有什么區別？答案是——區別大了去了！”聽(tīng)覺(jué)“這個(gè)詞，應當拆分為兩部分來(lái)理解：聽(tīng)+覺(jué)。拾音器僅僅能做到將聲音無(wú)差別的采集回來(lái)，其余的事兒全都無(wú)能為力。而“聽(tīng)覺(jué)感知系統”可以做到更多：

1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；

2. 聲音可視化輸出——時(shí)域圖、頻域圖和時(shí)頻圖；

3. 聲音特征提??；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音采集、監聽(tīng)、存儲